伺服行星减速机也被称为伺服行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业自动化领域的传动装置。
它结合了行星减速机的高刚性、高精度、高传动效率以及高扭矩/体积比等特性，特别适用于与伺服电机配合使用。
伺服行星减速机的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和内齿圈。其减速比范围广泛，常见的减速比为3、4、5、7、10等，而级数一般不超过3级，尽管大部分情况下，减速机的级数不会超过3级，但部分大减速比的定制减速机可能会有4级减速。
伺服行星减速机的主要优点包括：
提高扭矩：通过减速机，伺服电机的输出扭矩可以得到有效提升，使得电机能够更好地适应各种应用场景。
提高使用效率：行星减速机可以提升伺服系统的功率密度，从而在不增加额外成本的情况下，提高设备的使用效率。
提高使用性能：通过匹配适当的减速比，伺服行星减速机可以有效地调配负载惯量，提高伺服系统的控制响应。
增加设备使用寿命：行星减速机还可以有效解决马达低速控制特性的衰减问题，从而延长设备的使用寿命。
