中空行星减速机由外壳、输入轴、输出轴、行星齿轮减速机构和轴承等组成。
通过输入轴的旋转运动，经过行星齿轮减速机构的传递和转换，实现输出轴的减速运动，其中，中空结构使得输入轴和输出轴可以穿过减速机的中心空洞，便于连接其他设备和传递物质或信号。
中空行星减速机的性能指标除了减速比以外，还包括额定输出扭矩、回程间隙、润滑方式、满载效率和噪音等，额定输出扭矩是衡量减速机性能的重要参数，数值越大，能承受的负载也就越大，回程间隙越小，行星减速机的精度越高。
润滑方式对其性能和使用寿命都有很大的影响，一般来说，行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油，这可以降低维护成本，满载效率高的行星减速机发热少，整体性能好，较低的噪声水平意味着行星减速机的运行更加平稳，同时还可以确保减速机的运作不会对周围环境产生干扰。
特点
空心构造：中空行星减速机的轮盘为空心构造，交流伺服电机连接在侧面，这种设计方便了在冶具中安装支气管、电缆线等，提高了设备的灵活性和空间利用率。
高精度：中空行星减速器采用单极螺旋齿轮降速方法来扩大输出扭矩，传动齿轮精度级别高，加上灵活的调隙组织，通过更改两齿轮中心距的方法来控制齿隙，使得中空行星减速机的反复精度等级在5弧秒以下，保证了高精度的传动。
高刚度：其轮盘由一套高精密交叉滚子轴承支撑，这种设计使得中空行星减速器能够承受切向、径向、坍塌等各种扭矩，其刚度是传统滚动轴承的10倍以上。
高转动精密度：在拼装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对轮盘的直径、内孔进行切削，确保轮盘的平行度、平面度等尺寸公差，从而保证了高转动精密度。
电机随意配备：中空行星减速器通过定制法兰盘及输入孔轴的方法灵活转换接口尺寸，适合连接任意品牌的交流伺服电机、伺服电机。
