大功率伺服电机是指电机在工作过程中需要输出大功率的能力，以满足各种高负载、高精度控制的应用需求。

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特点：
高功率密度：能够在有限的空间内输出更大的功率。
高转矩密度：提供强大的扭矩输出，适用于重载和高速运动场景。
高精度控制：通过内置的编码器和反馈系统，实现精确的位置、速度和力矩控制。
快速响应：具有较短的加减速时间，能够迅速响应控制信号。
稳定性好：在低速运行时也能保持平稳，不产生步进现象。
大功率伺服电机的基本技术参数包括额定电压、额定转速、额定扭矩、额定功率、较大输出扭矩和较大输出功率等。其中，额定扭矩、较大输出扭矩和较大输出功率是衡量伺服电机性能的重要指标。
优点：
高精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。
高适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，适用于有瞬间负载波动和要求快速起动的场合。
稳定性好：低速运行平稳，不会产生步进现象。
及时性：加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内。
不足：
机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB，使得结构相对复杂，存在更多潜在的故障点。
价格昂贵：由于复杂性高和性能优越，伺服系统（尤其是高性能型号）的价格相对较高。
设计复杂：伺服电机更难以结合到设计中，因为其电机轴偏离壳体中心，安装法兰也如此，机箱背面没有枢轴点，电机顶部不是完全平坦的。