​行星减速电机VS油脂问题:
减速齿轮箱里面齿轮齿的啮合面之间补充润滑脂，可避免齿轮直接接触，减少摩擦损失，大幅度改善齿轮的运转状况，维持正常运转和预期寿命。如果润滑做的不好，会加大摩擦，及摩擦产生的热量，会缩短齿轮减速箱的使用寿命。
润滑脂是油脂状半固体，用于机械的摩擦部分，主要起到润滑和抗磨消音等作用，也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。适用于各类高中低速高载荷的齿轮减速箱润滑、降燥音、抗磨损等功效
齿轮润滑脂的选定与减速齿轮箱的使用环境的温度有关，温度越高润滑油的粘性越低，因此需要根据温度选定粘稠度不同的润滑脂，并且考虑季节温度的不同而产生其他粘稠性，当然也需要考虑齿轮减速箱的工作状态下的温度上升效果， 电力越高的减速机齿轮温度上升越大，工作时间越长发热越高，在高温状态下润滑脂的粘稠性越低。
如果齿轮减速箱的工作环境较为潮湿，那么就应该选用一些有防水性的润滑脂，防水性润滑脂的抗水性非常好，不会受到水蒸汽的影响，能够在潮湿环境中乃至与水有所接触的环境中仍然给予设备良好的润滑。
在选择齿轮箱润滑油时，要考虑齿轮减速箱的负荷性质、大小、齿轮材质及运转速度。 重齿轮传动粘度高，润滑性好，可选择耐磨性强的润滑脂的开式齿轮传动耐腐蚀、防氧化和耐磨性好，可选择附着力强的润滑脂。