​行星减速机的扭力计算
伺服减速机即行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。那么大家在选用伺服减速机时要注意些什么呢？下面为大家讲解一下减速机型号的选择及其注意事项：

扭力计算：

对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。