行星减速机的热处理方式
行星减速机是机械设备里面经常选择的设备，选择好的行星减速机资料，有利于进步齿轮减速机的承载力及运用寿命。
针对精细减速机的构造特性和齿轮的载荷性质，应该普遍采用硬齿面齿轮。取得硬齿面齿轮热处置办法有很多。如外表淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应依据齿轮减速机的特性选定。
1、外表淬火
常见的外表淬火办法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。外表淬火的淬硬层包括齿基础部时，其效果最好。齿面硬度可达45-55HRC.

2、渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形最小的条件下，到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处置后不再停止最好的精加工，进步了承载才能。

3、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载才能，但必需采用精加工工序（磨齿）来消弭热处置变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著降落，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮外表至深层逐步降低，而有效渗碳深度规则为外表至硬度5.25HRC处的深度。
渗碳淬火在齿轮弯曲疲倦强度方面的作用除使心部硬度有所进步外，还在于外表的剩余压应力。它可使最大压应力区的应力减小，因而磨齿时不能磨齿根局部。