斜齿轮行星减速机的优点
我们先来说说普通的齿轮减速机，普通的齿轮减速机采用的是直齿轮，直齿轮的缺陷主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消弭，无论是改动设计、制造材质等方面的措施都不能防止。在同一时辰沿整个齿面上可能发作渐开线外形的一些变化。这将招致一个有规律且无解的难题，每个齿的一次的接触都会产生。
所以产生的振动在齿轮上惹起较大的负载，又会引发噪音。还有一个不利点的是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附增强度并不能加以应用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限定的，所以会形成能量的糜费，这一问题希望在未来能得到改善。
反过来再说斜齿轮
行星减速机就不一样了，望文生义，斜齿轮减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动。
我们能够把斜齿轮
行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿关于轮齿的弹性十分有效，因此得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都可以使误差起均匀作用，从而大幅度减少震动，因此在有负载状况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运转。
由于在任何时分，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿互相咬合，这就在强度方面带来额外的益处。因而可树立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的根底上。
假如制造和装配一大堆薄片来处理直齿轮的问题既艰难又不经济，因而就创造出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会招致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的益处远胜于由轴向推力和略增的制形成本带来的缺陷。因而在减速机制造当选用斜齿轮而非直齿轮。
