​如何选择性能稳定精度高的行星减速机
想要选择性能稳定精度高的行星减速机，首先你得了解行星减速机的内部结构，我们都知道行星减速机是有一个太阳轮和三个行星轮组合而成命名为行星减速机。那么，行星减速机的内部结构又得怎么区分呢？
目前市场上行星减速机有很多，有箱体是方的，箱体是圆的，也有90度转角行星减速机。那么，这几种行星减速机如果来知道它们的性能呢。 

我们要知道行星减速机的内部结构是单支撑还是双支撑的，双支撑的要知道它是真的双支撑还是假的双支撑。大家会问那么什么是双支撑结构行星减速机。
减速机有很多种，为什么会取名为行星减速机，并且为什么说行星减速机体积小、扭矩大、精度高

首先我们从从外观上看行星减速机可分为3段。

一输入段：也就是和电机连接的一端。包含输入轴孔，输入法兰

二减速段：也是减速机核心段，外观上看就是箱体，实则里面包含了行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、等五脏六腑核心部件。

三输出段：也就是与设备连接端，包含输出轴、输出法兰。
伺服电机轴插入行星减速机输入轴孔，通过行星减速机输入轴孔抱紧式装置精准连接，伺服电机法兰和行星减速机输入法兰通过螺丝精准连接，这个就是行星减速机的输入端，也就是连接电机端。（行星减速机这种抱紧式装置连接相比老传统减速机的附键式连接精度更高，承载扭矩更大等特点。）

输入轴孔与输入齿轮精准连接，这个输入齿轮在我们行星减速机里面统称为太阳齿轮。输出轴与行星架为一体式结构，行星架上设有三个或三个以上齿轮，称之为行星齿轮。行星齿轮均等角度啮合太阳齿轮。以三个行星齿轮为例，这种扭矩分流式结构设计，使得每个齿轮或每个齿均只承受了三分之一的扭矩，所以才会导致行星减速机体积小，承载扭矩大等特点。行星减速机箱体内设有内齿圈，输出法兰与箱体连接，内齿圈镶入箱体内。（我们卓创传动的内齿圈和输出法兰采用一体式结构设计，并且内齿圈就插在箱体本体上，其强度同心度要更好。）行星架上的行星齿轮位于齿圈内，行星齿轮围绕内齿圈精密啮合传动，由于内齿圈精密包住了行星齿轮，行星齿轮又精密啮合包住了太阳齿轮，弥补了两物体相互排挤产生的间隙，所以行星减速机的精度非常高。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机